报告题目：可信误差下的轨迹规划
报告人：申立勇
报告人单位：中国科学院大学数学科学学院
报告时间：2019.11.07 13:30-14:30
报告地点：学院路校区新主楼F424会议室
报告摘要：回顾近年来团队在数控技术方面的进展，包括G01代拟合和插补方法；基于刀具补偿的干涉优化；准确距离控制的时间样条路径规划；准确距离控制的时间样条路径规划；精确残高控制的费马螺旋线路径规划。其中，我们详细回顾准确距离控制的时间样条路径规划方法，在该方法中我们给出了折线和三次B样条曲线Hausdorff距离数学表达，继而联合传统的曲线拟合和速度规划，提出可信误差控制的轨迹规划方法。
报告人简介：
申立勇博士，中国科学院大学，数学科学学院教授，院长助理，中国科学院大数据挖掘与知识管理重点实验室教授。2005年在中国科学技术大学数学系获得博士学位。多年来从事计算机辅助设计，数控技术等方面理论和应用研究，在曲线曲面表示方法的理论和应用方面取得了有效进展，部分成果代表了国际最高水平。先后主持和参与了多项国家级纵向和横向课题，包括国家自然科学基金青年基金，面上项目，重点项目；北京市科技新星项目，北京市重点专题项目；国家安监总局项目，国家发改委项目等。2012年入选北京市科技新星人才培养计划；2015年获得国家安监总局科技成果二等奖（第二完成人）；2017年获得首届“吴文俊计算机数学青年学者奖”以表彰“在计算机辅助几何设计方面的特出工作”；2017年获得国际几何处理会议最佳论文奖；2019 应邀在首届国际几何峰会之SIAM-GD2019上文章邀请报告；2019年计算机数学年会程序委员会主席。
邀请人：姜鑫
